


技術
Technology
輕便型無人搬運AGV的最佳選擇
1. 可設定提升效率的各種行走模式
車身簡潔設計及高彈性選配,為您訂製合適的自動化解決方案,簡單運用Excel設計任務,透過磁條導引,輕鬆完成工作指令。
2. 緊湊小巧車身
小巧車身及原地轉向功能,可輕易於狹小範圍內作業。
主力車型

標準型
直接裝載或底盤下牽引,通用性高,適用於布局變化多的產線。
牽引型
單向牽引,適用於窄道及狹小空間。
路徑設定
便捷引導方式

磁條引導形式
可以根據使用環境和產線的需求制定路線,適應不同的工作環境。
Excel簡單操作
透過標示磁貼和在Excel中輸入指令,自動化執行搬運任務,提高工作效率。
高度彈性的任務設定
可用Excel輕鬆編程的TASK30/TASK100

多樣化連接方式及荷載重量
連接方式對應牽引/荷載能力

規格表
Detail
說明項目 | 標準型-單向前進 | 標準型-雙向(選配) | 牽引型-單向前進 |
---|---|---|---|
電瓶容量(5hrs) (V/Ah) | 24/32 | 24/32 | 24/32 |
軸距(mm) | 400 | 400(前進)/450(後退) | 500 |
轉向系統 | 2輪差速轉向 | 2輪差速轉向 | 2輪差速轉向 |
最小導帶半徑(mm) | R600/C500 | R600/C500 | R600/C500 |
最大荷載能力-直接裝載時(kg) | 200/100 | 200/100 | - |
最大荷載能力-單點拖曳(kg) | 500/700(高荷載) | 500/700(高荷載) | 500/700(高荷載) |
最大荷載能力-單點拖曳,兩點導向(kg) | 50 | 50 | - |
最大數度 | 50/30(高荷載) | 50/30(高荷載) | 50/30(高荷載) |
爬坡能力(3分鐘) | 3(荷載200kg)/1(牽引500kg) | 3(荷載200kg)/1(牽引500kg) | 3(荷載200kg)/1(牽引500kg) |
說明項目 | 標準型-單向前進 | 標準型-雙向(選配) | 牽引型-單向前進 |
---|---|---|---|
全長(mm) | 1085 | 1110 | 730 |
全寬(mm) | 495 | 495 | 495 |
全高(mm) | 250(標準)/315(側拉式電瓶規格) | 250(標準)/315(側拉式電瓶規格) | 800 |
重量(含電瓶)(kg) | 75/136(高荷載) | 75/136(高荷載) | 75/105(高荷載) |
說明項目 | 標準型-單向前進、標準型-雙向(選配)、牽引型-單向前進 |
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材質 | 聚氨酯 |
驅動輪(mm) | ∅125 |
腳輪(mm) | ∅75 |
最低距地高(mm) | 12(驅動單元) |
說明項目 | 標準型-單向前進、標準型-雙向(選配)、牽引型-單向前進 |
---|---|
路面水平度差異(mm) | 5(以15m/分的速度行駛時) |
路面起伏(mm) | 10(車身投影面之內)(以15m/分的速度行駛時) |
地板結構 | 混泥土結構。鋼筋排列深度70mm(含)以上 |
路面整修 | 假設摩擦係數0.6 |
說明項目 | 標準型-單向前進、標準型-雙向(選配)、牽引型-單向前進 |
---|---|
環境溫度範圍(℃) | 0~40 |
環境濕度範圍(%) | 20%~100% RH(無凝露) |
工作環境條件 | 標準室內環境條件 1、不得有粉塵、油霧或腐蝕性氣體 2、不得暴露在雨水中 3、路面不得積水或存在坑洞 4、光學傳感器不得暴露於陽光直射處 5、不得暴露在熱衝擊之下 |